La villa de Azkoitia tuvo dos fundaciones, la primera en el 1324, año en el que Alfonso XI le concedió la carta de fundación, recibiendo entonces el nombre de San Martín de Iraurgui: y la segunda, en el año 1331 a petición de los propios vecinos; apartir de ese momento hasta mediados del siglo XV se le conoció con el nombre de Miranda de Iraurgui. Durante largo tiempo fue una de las cuatro villas mayores donde residía La Diputación y El Corregidor de la provincia con su tribunal.

En el siglo XVIII ocurrió uno de los acontecimientos más relevantes de us historia, el nacimiento en el año 1763 de la Real Sociedad Vascongada de Amigos del País, origen de las Sociedades Regionales de Amigos del País.